ఉత్పత్తులు
మోషన్ కంట్రోలర్ WNMPC2810 సిరీస్, ఒకదానిలో గరిష్టంగా 8 అక్షాలు నియంత్రించబడతాయి
లక్షణాలు
PCI-BUS
స్టెప్పర్ మోటార్లు లేదా డిజిటల్ సర్వో మోటార్లు కోసం 1 నుండి 4-యాక్సిస్ కార్డ్ పల్స్ ఫ్రీక్వెన్సీ 0.02Hz నుండి గరిష్టంగా 2MHz వరకు.
బహుళ అక్షాలకు సరళ ఇంటర్‌పోలేషన్, రెండు అక్షాలకు వృత్తాకార ఇంటర్‌పోలేషన్.2-CH ఎన్‌కోడర్ ఇన్పుట్ ఇంటర్‌ఫేస్‌లు (A/B/Z దశలు)
2MHz వరకు ఎన్‌కోడర్ పల్స్ ఇన్పుట్ ఫ్రీక్వెన్సీ
19-CH ఇన్‌పుట్‌లు, 24-CH అవుట్‌పుట్‌లు
మూలం, స్లో-డౌన్ మరియు పరిమితి వంటి ఇంటర్‌ఫేస్‌లను మార్చండి
పల్స్/డైరెక్షన్ లేదా CW/CCW సిగ్నల్స్
మరిన్ని అక్షాలను నియంత్రించడానికి బహుళ కార్డ్‌లను ఒక PCలో ఉంచవచ్చు
స్లో-అప్/స్లో డౌన్ కంట్రోల్ యొక్క ట్రాపెజోయిడల్ లేదా S-కర్వ్ డ్రైవ్, స్లో-అప్/స్లో డౌన్ కంట్రోల్ యొక్క వినియోగదారు నిర్వచించిన వక్రరేఖ.బ్యాచ్ ప్రాసెసింగ్ మరియు తక్షణ ప్రాసెసింగ్ వంటి రెండు ప్రాసెసింగ్ మోడ్‌లు
వేగవంతమైన మరియు మృదువైన నిరంతర మార్గం చలనం
స్థానం సరిపోల్చండి అవుట్‌పుట్
ఉత్పత్తి చేయబడిన పప్పులు మరియు ఎన్‌కోడర్ ఫీడ్‌బ్యాక్ ద్వారా స్థానాన్ని నియంత్రించండి
మాన్యువల్ పల్స్ జనరేటర్ కోసం ఇన్పుట్ ఇంటర్ఫేస్
ఎలక్ట్రానిక్ గేరింగ్
హార్డ్వేర్ ఇంటర్ఫేస్
WNMPC2810 మూలం, స్లో-డౌన్, పరిమితి మరియు I/O సిగ్నల్‌లు మరియు పల్స్, దిశ మరియు ఎన్‌కోడర్ ఫీడ్‌బ్యాక్ వంటి వేగవంతమైన ఆప్టో-ఐసోలేటెడ్ పల్స్ సిగ్నల్‌లు (5DCV) వంటి ఆప్టో-ఐసోలేటెడ్ డిజిటల్ సిగ్నల్‌లతో (12~24DCV) 62-పిన్ కనెక్టర్‌ను వర్తింపజేస్తుంది. సంకేతాలు.ఎక్స్‌టర్నల్ షీల్డ్ కనెక్ట్ కేబుల్‌ను కలుపుతూ, MPC2810 అద్భుతమైన యాంటీ-ఇంటర్‌ఫరెన్స్ సామర్థ్యాన్ని కలిగి ఉంది.
62-పిన్ టెర్మినల్ బోర్డ్ యొక్క పిన్ అర్రేని చూడండి:
| టెర్మినల్ పిన్ నం. | P62 కేబుల్ పిన్ నం. | పేరు | వివరణ |
| D1 | 42 | DCV5V | +5V అవుట్‌పుట్ (ప్రస్తుతం: గరిష్టంగా 500mA) DCV24Vతో సాధారణ-GND, డిస్కనెక్ట్ చేయబడవచ్చు |
| D2 | 21 | DCV24V | +24V ఇన్పుట్ (తప్పక) |
| D3 | 20 | OGND | 24V GND ఇన్పుట్ (తప్పక) |
| D4 | 62 | SD1 | స్లో డౌన్ 1 |
| D5 | 41 | EL1- | రివర్స్ పరిమితి 1 |
| D6 | 19 | EL1+ | ఫార్వర్డ్ పరిమితి 1 |
| D7 | 61 | ORG1 | మూలం 1 |
| D8 | 40 | SD2 | స్పీడ్ డౌన్ 2 |
| D9 | 18 | EL2- | రివర్స్ పరిమితి 2 |
| D10 | 60 | EL2+ | ఫార్వర్డ్ పరిమితి 2 |
| D11 | 39 | ORG2 | మూలం 2 |
| D12 | 17 | SD3 | స్లో డౌన్ 3 |
| D13 | 59 | EL3- | రివర్స్ పరిమితి 3 |
| D14 | 38 | EL3+ | ఫార్వర్డ్ పరిమితి 3 |
| D15 | 16 | ORG3 | మూలం 3 |
| D16 | 58 | SD4 | స్లో డౌన్ 4 |
| D17 | 37 | EL4- | రివర్స్ పరిమితి 4 |
| D18 | 15 | EL4+ | ఫార్వర్డ్ పరిమితి 4 |
| D19 | 57 | ORG4 | మూలం 4 |
| D20 | 36 | ALM | అలారం |
| D21 | 14 | IN18 | సాధారణ ఇన్పుట్ 18 |
| D22 | 56 | IN19 | సాధారణ ఇన్పుట్ 19 |
| D23 | 35 | IN20 | సాధారణ ఇన్పుట్ 20 |
| D24 | 13 | -DIN1 | ఎన్‌కోడర్ A1- (CW/CCW మోడ్: పల్స్ 1-) |
| D25 | 55 | +DIN1 | ఎన్‌కోడర్ A1+(CW/CCW మోడ్: Pulse1+) |
| D26 | 54 | -DIN2 | ఎన్‌కోడర్ B1-(CW/CCW మోడ్: దిశ1-) |
| D27 | 34 | +DIN2 | ఎన్‌కోడర్ B1+(CW/CCW మోడ్: Direction1+) |
| D28 | 33 | -DIN3 | ఎన్‌కోడర్ Z1- |
| D29 | 12 | +DIN3 | ఎన్‌కోడర్ Z1+ |
| D30 | 11 | -DIN4 | ఎన్‌కోడర్ A2- (CW/CCW మోడ్: పల్స్ 2-) |
| D31 | 53 | +DIN4 | ఎన్‌కోడర్ A2+ (CW/CCW మోడ్: పల్స్ 2+) |
| D32 | 52 | -DIN5 | ఎన్‌కోడర్ B2-(CW/CCW మోడ్: దిశ 2-) |
| D33 | 32 | +DIN5 | ఎన్‌కోడర్ B2+(CW/CCW మోడ్: దిశ 2+) |
| D34 | 31 | -DIN6 | ఎన్‌కోడర్ Z2- |
| D35 | 10 | +DIN6 | ఎన్‌కోడర్ Z2+ |
| D36 |
| COM1_8 | శోషణ సర్క్యూట్, డిస్కనెక్ట్ చేయవచ్చు |
| D37 | 30 | అవుట్ 1 | సాధారణ అవుట్‌పుట్ 1 |
| D38 | 51 | అవుట్2 | సాధారణ అవుట్‌పుట్ 2 |
| D39 | 50 | అవుట్ 3 | సాధారణ అవుట్‌పుట్ 3 |
| D40 | 8 | అవుట్ 4 | సాధారణ అవుట్‌పుట్ 4 |
| D41 | 49 | —— | రిజర్వ్ |
| D42 | 29 | అవుట్5 | సాధారణ అవుట్‌పుట్ 5 |
| D43 | 7 | అవుట్ 6 | సాధారణ అవుట్‌పుట్ 6 |
| D44 | 28 | అవుట్7 | సాధారణ అవుట్‌పుట్ 7 |
| D45 | 48 | అవుట్ 8 | సాధారణ అవుట్‌పుట్ 8 |
| D46 | 27 | -DOUT1 | 1-అక్షం దిశ- |
| D47 | 6 | +DOUT1 | 1-అక్షం దిశ + |
| D48 | 5 | -DOUT2 | 1-అక్షం పల్స్ - |
| D49 | 47 | +DOUT2 | 1-అక్షం పల్స్ + |
| D50 | 26 | -DOUT3 | 2-అక్షం దిశ - |
| D51 | 4 | +DOUT3 | 2-అక్షం దిశ + |
| D52 | 46 | -DOUT4 | 2-యాక్సిస్ పల్స్ - |
| D53 | 25 | +DOUT4 | 2-యాక్సిస్ పల్స్ + |
| D54 | 45 | -DOUT5 | 3-అక్షం దిశ - |
| D55 | 3 | +DOUT5 | 3-అక్షం దిశ + |
| D56 | 2 | -DOUT6 | 3-అక్షం పల్స్ - |
| D57 | 24 | +DOUT6 | 3-అక్షం పల్స్ + |
| D58 | 44 | -DOUT7 | 4-అక్షం దిశ - |
| D59 | 23 | +DOUT7 | 4-అక్షం దిశ + |
| D60 | 1 | -DOUT8 | 4-అక్షం పల్స్ - |
| D61 | 43 | +DOUT8 | 4-యాక్సిస్ పల్స్ + |
| D62 | 22 | —— | రిజర్వ్ |
వైరింగ్
స్టెప్పర్ మోటార్ డ్రైవ్‌లు లేదా డిజిటల్ సర్వో మోటార్ డ్రైవ్‌లు MPC2810 నుండి ఉత్పత్తి చేయబడిన పల్స్/డైరెక్షన్ అవుట్‌పుట్‌లను అందుకుంటాయి.పల్స్/డైరెక్షన్ సిగ్నల్స్ యొక్క క్రింది వైరింగ్ రేఖాచిత్రాన్ని చూడండి:
MPC2810 Pul/Dir అవుట్‌పుట్ (డిఫాల్ట్) మరియు CW/CCW అవుట్‌పుట్ వంటి రెండు అవుట్‌పుట్ మోడ్‌లకు మద్దతు ఇస్తుంది.అవుట్‌పుట్ మోడ్‌ను సెట్ చేయడానికి "set_outmode" ఫంక్షన్ ఉపయోగించబడుతుంది.
ఎన్‌కోడర్ ఇన్పుట్ వైరింగ్
A/B/Z దశల పల్స్ సిగ్నల్‌లను స్వీకరించే 2-CH ఎన్‌కోడర్ ఇంటర్‌ఫేస్‌లు వినియోగదారుకు అందించబడ్డాయి.వైరింగ్ రేఖాచిత్రం క్రింది విధంగా ఉంది:
డిజిటల్ ఇన్పుట్ మరియు అవుట్‌పుట్ యొక్క వైరింగ్
పరిమితి, స్లో-డౌన్, మూలం, బాహ్య అలారం మరియు సాధారణ ఇన్‌పుట్‌లు వంటి డిజిటల్ ఇన్‌పుట్‌లు కాంటాక్ట్ స్విచ్‌లు లేదా NPN సామీప్య సెన్సార్ కావచ్చు.వైరింగ్ రేఖాచిత్రం క్రింది విధంగా ఉంది:
MPC2810 యొక్క డిజిటల్ సిగ్నల్‌లు సర్వో-ఆన్, క్లియర్ ఎర్రర్/కౌంటర్ ఆఫ్ సర్వో సిస్టమ్ వంటి ఆప్టోకప్లర్ లేదా డిజిటల్ ఇన్‌పుట్‌లను డ్రైవ్ చేయగలవు.వైరింగ్ రేఖాచిత్రం క్రింది విధంగా ఉంది:
